
,让多个节点像蜂群一样协同工作,面临的挑战是全方位的。 首要难题是“节点间时钟同步”。为了协同优化一片区域的环境,“基石”节点们必须在微秒级别保持绝对的时钟一致,才能确保它们施加的场域变化是同步的,否则非但不能形成合力,反而会因相位差导致能量内耗,甚至产生破坏性的干涉。 “我们尝试了基于‘基石’网络底层载波进行同步,但信号在复杂城市环境中传输会有微小延迟和抖动,累积误差超出了容限。”一位负责通信协议的工程师汇报道,屏幕上显示着两个模拟节点间不断漂移的时钟差值。 “能不能用外部高精度授时信号?比如北斗或者gps的精密授时服务?”有人提议。 “不行,沈啸提供的规范明确要求,组网同步必须依赖于‘基石’网络自身,不能依赖外部系统,这是为了网络的...
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